浙江湖州市南太湖新區(qū)的浙江大學(xué)湖州研究院實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，科研人員對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。

黃洋洋攝（人民視覺）

2023年12月29日，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選上市。身高1.7米的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S手執(zhí)紅錘，與公司創(chuàng)始人一起在港交所敲響開市鑼。

2024年3月，華為云與深圳樂聚機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，華為盤古大模型、開源鴻蒙操作系統(tǒng)將與樂聚自研“夸父”機(jī)器人本體研發(fā)與制造能力優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”?？善椒€(wěn)通過斜坡和樓梯，敏捷應(yīng)對(duì)磕絆、踏空等情況，還能以時(shí)速6公里穩(wěn)定奔跑……身高1.63米、體重43公斤的“天工”正式對(duì)行業(yè)開發(fā)者開放。

5月15日，上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布“OpenLoong”全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)。

這兩年，隨著生成式人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度不斷走高。國內(nèi)多家初創(chuàng)公司發(fā)布了雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品，不少地方政府部門出臺(tái)了支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施。去年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

當(dāng)前，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？基礎(chǔ)核心技術(shù)取得了哪些突破？產(chǎn)業(yè)落地還需應(yīng)對(duì)哪些挑戰(zhàn)？記者采訪了專家和行業(yè)企業(yè)。

產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)走高，有望成為萬億級(jí)“藍(lán)海”

全身自由部位最多達(dá)54個(gè)，可快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡，還能抗沖擊干擾；負(fù)重深蹲突破145千克，還可靈活做出一字馬、跳躍、旋轉(zhuǎn)、劈叉等舞蹈動(dòng)作；不僅能根據(jù)對(duì)話內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)握手、接待、引導(dǎo)帶路等功能，還能唱歌跳舞、在課堂里“傳道授業(yè)”……走進(jìn)2024年中國品牌日活動(dòng)廣東、四川、上海等主題展館，精通“十八般武藝”的人形機(jī)器人吸引眾多參觀者駐足。

“人形機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的集大成者。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將會(huì)帶動(dòng)機(jī)械、電子、傳感、軟件、通信、人工智能等高端產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展。”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司董事長兼首席執(zhí)行官（CEO）周劍認(rèn)為，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人更加靈活、智能，可以替代制造業(yè)環(huán)節(jié)更多繁重、枯燥的工作崗位，可有效緩解制造業(yè)用工等問題。

《意見》明確提出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。

賽迪研究院發(fā)布的《2024中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》顯示，2023年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長至39.1億元，同比增長85.7%；預(yù)計(jì)2024年、2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，2026年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。根據(jù)高盛的預(yù)測(cè)，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，2025年至2035年全球人形機(jī)器人銷量復(fù)合年均增長率可達(dá)94%，2035年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1540億美元。更樂觀的預(yù)測(cè)提出，在生成式人工智能技術(shù)大爆發(fā)的當(dāng)下，人形機(jī)器人極有可能實(shí)現(xiàn)超預(yù)期增長，下一個(gè)萬億級(jí)“藍(lán)海”已呼之欲出。

從制造業(yè)起步，加速飛入尋常百姓家

今年年初，合肥蔚來工廠總裝線多了一位特別的“實(shí)習(xí)生”。它可在行進(jìn)中輕松完成車輛車門鎖質(zhì)檢、后車燈蓋板質(zhì)檢，還能停下來伸手進(jìn)車進(jìn)行安全帶檢測(cè)，高精度柔順貼車標(biāo)……優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S首次工廠實(shí)訓(xùn)的視頻一經(jīng)發(fā)布，便技驚四座。隨后，眾多車企紛紛向優(yōu)必選發(fā)出邀約，希望能夠邀請(qǐng)Walker S來自家工廠實(shí)訓(xùn)。

“不要以為企業(yè)只是想嘗嘗鮮，已經(jīng)有車企拿出了詳細(xì)的采購規(guī)劃。”周劍給記者算了筆賬，相較于自動(dòng)化率達(dá)到90%甚至100%的沖壓、焊接和涂裝三大工藝，汽車總裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化率不到30%。當(dāng)前，工業(yè)版人形機(jī)器人的成本在4萬至5萬美元，特斯拉宣布人形機(jī)器人Optimus大規(guī)模量產(chǎn)后，售價(jià)可降至2萬美元，而一名整車工廠總裝車間的成熟工人年薪在18萬至20萬元。“如果買一臺(tái)機(jī)器人的費(fèi)用低于一名工人的年工資，這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景就一定能夠得到推廣。”周劍說，汽車制造業(yè)有望成為人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。

商用服務(wù)場(chǎng)景同樣是人形機(jī)器人快速應(yīng)用的市場(chǎng)，優(yōu)必選首批人形機(jī)器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城，成為第一代大型人形機(jī)器人“市民”，提供智能化服務(wù)。

《意見》提出了人形機(jī)器人商業(yè)化落地的重點(diǎn)場(chǎng)景：面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，打造特種應(yīng)用場(chǎng)景下高可靠人形機(jī)器人解決方案；聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠；拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地。

在達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶眼中，人形機(jī)器人未來最大的應(yīng)用場(chǎng)景還是家庭服務(wù)。“試想一下，如果有一臺(tái)人形機(jī)器人可以輕松完成陪伴、看護(hù)、家務(wù)等工作，而售價(jià)只有30萬元左右，與一臺(tái)高端新能源汽車相當(dāng)，你會(huì)不會(huì)購買一臺(tái)？”黃曉慶說，從2015年人形機(jī)器人研發(fā)之初，達(dá)闥的目標(biāo)就是讓家庭保姆機(jī)器人早日進(jìn)入尋常百姓家。

發(fā)揮政策、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，搶占發(fā)展制高點(diǎn)

整潔的車間里，29個(gè)智能裝配工作站整齊排布，工作站旁，6臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行行星齒輪減速機(jī)、伺服控制器與通信接口模塊的精密組裝……在位于上海閔行區(qū)馬橋鎮(zhèn)人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)的達(dá)闥機(jī)器人5G智能工廠，最快只需30秒，集通信、計(jì)算、傳感于一體的機(jī)器人智能柔性關(guān)節(jié)便自動(dòng)裝配完成。

“得益于‘5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)’、數(shù)字孿生等智能技術(shù)的加持，工廠可同時(shí)生產(chǎn)超過10個(gè)不同型號(hào)的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)，最大設(shè)計(jì)年產(chǎn)能100萬臺(tái)。”工廠相關(guān)負(fù)責(zé)人張磊介紹，達(dá)闥機(jī)器人不僅開發(fā)出海睿云端大腦機(jī)器人操作系統(tǒng)，提出云端機(jī)器人架構(gòu)并成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品商業(yè)落地，還突破了人形機(jī)器人核心部件標(biāo)準(zhǔn)化、集成化及產(chǎn)業(yè)化等方面局限，通過大批量自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入門檻。

在優(yōu)必選深圳總部，周劍指著手機(jī)中一張人臉照片讓記者辨認(rèn)“真?zhèn)?rdquo;。“這是穿戴上優(yōu)必選自研電子皮膚的人形機(jī)器人模型。”周劍介紹，經(jīng)過多年深耕，優(yōu)必選已經(jīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺、定位導(dǎo)航、語音語義、機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)等核心技術(shù)領(lǐng)域深入布局。截至2023年底，優(yōu)必選擁有全球授權(quán)專利超2100項(xiàng)，其中逾400項(xiàng)為海外專利，發(fā)明專利占比超過50%。

去年底，人民網(wǎng)研究院發(fā)布《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，近10年，我國在人形機(jī)器人技術(shù)專利上實(shí)現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑，人形機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量和有效專利數(shù)量均位居全球第一。

當(dāng)前，人形機(jī)器人已迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。賽迪研究院發(fā)布的研究報(bào)告也提出，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)面臨著技術(shù)與產(chǎn)品成熟度不高、規(guī)?；圃炫c維護(hù)難度較大、高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景有局限、商業(yè)化落地較難等問題和挑戰(zhàn)。

“人形機(jī)器人批量生產(chǎn)所涉及的制造成本、供應(yīng)鏈穩(wěn)定、技術(shù)交叉融合等問題，背后是一個(gè)個(gè)系統(tǒng)性工程，并非單個(gè)產(chǎn)業(yè)參與者能夠解決。”中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展需要凝聚產(chǎn)業(yè)共識(shí)、加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)。賽迪研究院產(chǎn)業(yè)政策研究所所長王昊認(rèn)為，整機(jī)企業(yè)通過產(chǎn)業(yè)鏈整合，盡快研發(fā)生產(chǎn)出有應(yīng)用價(jià)值的產(chǎn)品，有助于打通產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、資金鏈和人才鏈，推動(dòng)上下游互融共生、利益共享。

“在大模型領(lǐng)域奮起直追的中國，完全可以發(fā)揮制度優(yōu)勢(shì)，通過制定前瞻性、操作性強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)政策，協(xié)調(diào)產(chǎn)學(xué)研用等上下游產(chǎn)業(yè)鏈資源，盡早解決行業(yè)共性關(guān)鍵和底層基礎(chǔ)問題。”優(yōu)必選科技首席技術(shù)官熊友軍認(rèn)為，2023年人形機(jī)器人行業(yè)積極探索與人工智能、新材料、元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合發(fā)展，大大提速了“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)程，“建議相關(guān)部門研究出臺(tái)支持和鼓勵(lì)企業(yè)使用人形機(jī)器人的相關(guān)政策，培育人形機(jī)器人市場(chǎng)，發(fā)揮我國市場(chǎng)體量的巨大優(yōu)勢(shì)，助力我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下好‘先手棋’、搶占制高點(diǎn)。”